Sistemas Embebidos (Ramo de Automação Industrial)

Engenharia Electrotécnica e de Computadores
6 ECTS; 3º Ano, 2º Semestre, 28,0 T + 42,0 PL + 5,0 OT

Docente(s)
- Ana Cristina Barata Pires Lopes

Pré-requisitos
Algoritmia, programação em C, sistemas digitais, arquitectura de computadores e sistemas de operação.

Objetivos
Pretende-se que os alunos desenvolvam capacidades de projecto e manuseamento de sistemas baseados em microcontroladores (designadamente da família PIC). Pretende-se dar ênfase nos periféricos de comunicação, em particular: USART, SPI, I2C. Pretende-se ainda fazer uma breve introdução aos sistemas embebidos para iot, em particular abordar-se-ão os microcontroladores zolertia que usam o sistema operativo Contiki OS.

Programa
1) Revisões sobre sistemas baseados em microcontroladores:
a) Módulo de Captura, comparação e largura de impulso;
b) Interrupções de tempo e externas;
c) Leitura de codificadores óticos;
d) Leitura de sonares.
2) Módulo de Comunicação USART:
a) Configuração e operação em modo assíncrono com e sem endereçamento;
b) Configuração e operação em modo síncrono.
3) Comunicação SPI;
a) Configuração e operação.
4) Comunicação I2C:
a) Configuração e operação com endereçamento de 7 bits;
b) Configuração e operação com endereçamento de 10 bits.
5) Introdução aos sistemas embebidos para iot baseados em Contiki OS:
a) Redes de sensores baseados em microcontroladores zolertia e raspberry pi;
b) Monitorização remota de temperatura baseado em IBM Watson IoT.



Metodologia de avaliação
Teste escrito (40%), trabalhos laboratoriais (60%) (obrigatório classificação mínima de 45% no teste escrito e classificação de 45% nos trabalhos laboratoriais).

Bibliografia
- Gonçalves, V. (2005). Sistemas Electrónicos com Microcontroladores. (Vol. 1). (pp. 1-344). Portugal: ETEP
- Peatman, J. (1998). Design with PIC Microcontrolers. (Vol. -). -: Prentice Hall
- Peatman, J. (2003). Embedded Design with PIC 18F452 Microcontrolers. (Vol. -). -: Prentice Hall
- Colina, A. e Vives, A. e Bagula, M. e Pietrosemoli, E. e Zennaro, M. (2016). IoT in five days. (Vol. -). https://github.com/marcozennaro/IPv6-WSN-book: Creative Commons Attribution- NonCommercial-ShareAlike 4.0 International

Método de interação
Aulas teóricas, exercícios práticos e experiências laboratoriais.

Software utilizado nas aulas
MPLab X,
Proteus,
Compilador XC8,
Linux.
Contiki OS