Accionamentos Electromecânicos (Ramo de Automação Industrial)

Engenharia Electrotécnica e de Computadores
6 ECTS; 3º Ano, 1º Semestre, 28,0 T + 42,0 PL + 5,0 OT

Docente(s)
- Carlos Alberto Farinha Ferreira

Pré-requisitos
Não aplicável.

Objetivos
Entender os circuitos e os componentes utilizados em eletrónica de potência; perceber o funcionamento dos conversores industriais; conceber e dimensionar soluções para controlo de sistemas eletromecânicos em malha aberta e fechada.

Programa
? Introdução: Visão histórica da evolução dos acionamentos eletromecânicos. Eletrónica de potência versus eletrónica linear. Enquadramento e áreas envolvidas: eletrónica de potência, controlo, máquinas elétricas, sistemas mecânicos.
? Sistemas mecânicos: Modelos de sistemas mecânicos: Lei fundamental da dinâmica, atrito viscoso, atrito de turbulência, atrito estático, folga, elasticidade. Caracterização de alguns tipos de cargas e equações correspondentes. Órgãos para transmissão e adaptação de movimentos, redutores, correias, correntes, travões, etc. Determinação de parâmetros mecânicos de um acionamento. Exigências de serviço dos acionamentos eletromecânicos.
? Circuitos e componentes de eletrónica de potência: Triacs, transístores e díodos, bobinas e condensadores, tecnologias, características e princípio de funcionamento. Conversores AC-DC, DC-AC, DC-DC e AC-AC, princípio de funcionamento, topologias, dimensionamento, comando e controlo. EMI, "layout" e filtragem.
? Acionamentos para máquinas assíncronas: Revisão sobre a máquina assíncrona. Métodos de arranque da máquina. Comando por variação das variáveis: tensão, tensão e frequência, orientação de campo, outros. Circuitos em causa. Utilização prática de sistemas.
? Acionamentos para máquinas de corrente contínua: Revisão sobre a máquina de corrente contínua. Acionamento controlado em posição, velocidade e binário. Sensores e circuitos em causa. Malha de realimentação. Utilização prática de sistemas.
? Acionamentos controlados em mais do que uma variável: análise dos requisitos e características deste tipo de sistemas.

Metodologia de avaliação
Teste escrito: 50%. Prática laboratorial: 50%.

Bibliografia
- Palma, J. (2008). Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável. PORTUGAL: Fundação Calouste Gulbenkian
- Mohan, N. e Undeland, T. e Robbins, W. (2008). Power Electronics: Converters, Applications and Design. -: John Wiley & Sons
- , . e Nasar, S. e Ion, B. (1999). Electric Drives. -: -
- Bose, B. e , . (1997). Power Electronics and Variable Frequency Drives. .: IEEE

Método de interação
Explanação dos conceitos, resolução de exercícios e realização prática de trabalhos (laboratorial).

Software utilizado nas aulas
Não aplicável.