Robótica

TeSP - Automação Industrial
5 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 67,50 TP

Docente(s)
- André Filipe Sá e Silva

Pré-requisitos
Conceitos básicos de electrónica / Matrizes conceitos fundamentais, programação em C, sistemas digitais, arquitectura de computadores

Objetivos
Adquirir conhecimentos adequados sobre o modo de funcionamento e utilização de sistemas robóticos, nomeadamente no que diz respeito aos aspectos tecnológicos, à análise das características de funcionamento e programação de robôs industriais, bem como às suas aplicações industriais.

Programa
1. Introdução à robótica industrial.
2. Descrições espaciais e transformações.
3. Morfologia do robô.
4. Introdução à cinemática direta do robô.
5. Análise dos robôs manipuladores SCORBOT IX (5 graus de liberdade) e ABB IRB 140 (6 graus de liberdade).
6. Introdução aos ambientes de desenvolvimento para robótica de manipulação: Roboteq e RobotStudio.
7. Programação dos robôs manipuladores SCORBOT IX e ABB IRB 140 em ambiente real e simulado.
8. Introdução à robótica móvel.

Metodologia de avaliação
Teste de avaliação escrito;Trabalhos práticos(discussão/defesa).Teste escrito (60%),trabalhos laboratorial(40%)(é obrigatório uma class. mínima de 45% no teste escrito e uma class. mínima de 45% nos laboratórios e implementação do caso de estudo)

Bibliografia
- Fu, K. (1987). Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence. U.S.A: Mcgraw-Hill Book Company
- Craig , J. (1989). Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Boston, MA, USA: Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc.
- Silva, A. (0). Apontamentos teóricos (PowerPoint).Acedido em1 de janeiro de 2017 em www.nolink.as

Método de interação
Aulas teóricas e teóricas/ práticas

Software utilizado nas aulas
Robocell (Eshed Roboteq); ABB RobotStudio;