Mecatrónica

TeSP - Automação Industrial
5 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 67,50 TP

Docente(s)
- Carlos Alberto Farinha Ferreira
- Charly Rosa da Silva

Pré-requisitos
Não aplicável.

Objetivos
Providenciar as capacidades de escolha e operacionalização de sistemas com actuadores.

Programa
1. Máquinas elétricas: princípios de funcionamento das máquinas elétricas; o transformador; a máquina síncrona; a máquina assíncrona; máquinas de corrente contínua (motor/gerador em: série, paralelo, composto e de ímanes permanentes); outros tipos de máquinas rotativas (motores sem escovas, sem núcleo e de passo). Funcionamento, constituição, características, testes, arranque e inversão do sentido de funcionamento.
2. Sistemas de adaptação dos parâmetros mecânicos: caixas redutoras, conversão de movimento rotacional para linear, rendimentos destes, necessidades ao nível dos quadrantes de operação das variáveis mecânicas para cada aplicação.
3. Atuadores mecânicos não eletromagnéticos: sistemas piezoelétricos, pneumáticos, hidráulicos, etc.
4. Actuadores não mecânicos: luminosos, sonoros, elétricos, térmicos, etc.
5. Introdução à eletrónica de potência e ao seu uso para o comando dos vários tipos de atuadores. Componentes: diodos, transístores, IGBT's, tiristores. Sistemas de funcionamento linear e PWM, tipos de conversores comutados e seu princípio de funcionamento: AC-DC, CC-CC, CC-AC.

Metodologia de avaliação
Teste escrito: 60%. Prática laboratorial: 40%.

Bibliografia
- Palma, J. (2008). Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável. Portugal: Fundação Calouste Gulbenkian
- Mohan, N. e Undeland, T. e Robbins, W. (2008). Power Electronics: Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons. .: John Wiley & Sons
- Fitzgerald, A. e Kingsley Jr., C. e D. Umans, . (2003). Electric Machinery. .: : McGraw-Hill

Método de interação
Explanação dos conceitos, resolução de exercícios e realização prática de trabalhos (laboratorial).

Software utilizado nas aulas
Não aplicável.