Controlo

Engenharia Electrotécnica e de Computadores (pós-laboral)
6 ECTS; 3º Ano, 1º Semestre, 28,0 T + 14,0 PL + 28,0 TP + 5,0 OT

Docente(s)

Pré-requisitos
Conhecimentos de sinais, sistemas, transformadas de Laplace.

Objetivos
Permitir conhecimentos sobre as várias estruturas dos sistemas de controlo automático; desenvolver competências no projecto de sistemas de controlo clássicos, em sistemas lineares e invariantes no tempo, e na análise de estabilidade e de desempenho.

Programa
Introd. aos sistemas de controlo. Análise em malha aberta e fechada: resposta transitória, erros em regime permanente, estabilidade (Routh e Nyquist). Projeto e análise de sistemas de controlo: Lugar das Raízes, Diagrama de bode, critérios de estabilidade. Controlo PID: por Ziegler-Nichols, colocação pólos, etc. Técnicas básicas de projeto e compensação. Perturbações e atrasos. PID discreto.

Metodologia de avaliação
Teste escrito, com consulta, nas épocas de exame que vale 75% da nota final e Trabalhos Práticos que valem 25%.

Bibliografia
- Ogata, K. (2002). Modern Control Engineering. USA: Prentice-Hall
- Emani-Naeini, A. e Powell, D. e Franklin, G. (2006). Feedback Control of Dynamic Systems. USA: Pearson Prentice Hall
- Golnaraghi, F. e Kuo, B. (2003). Automatic Control Systems. USA: John Wiley & Sons

Método de interação
Aulas teóricas em que se descrevem e exemplificam os métodos em estudo, aulas teórico-práticas em que são propostos
exercícios de aplicação, e Práticas de Laboratório.

Software utilizado nas aulas
Matlab/Simulink