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Automação Industrial

Mecatrónica

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Publicação em Diário da República: Aviso n.º 3961/2023 - 29/03/2023

5 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 60,0 TP , Cód. 626319.

Docente(s)
- Carlos Alberto Farinha Ferreira (1)(2)

(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona

Pré-requisitos
Não aplicável.

Objetivos
Providenciar os conhecimentos acerca do funcionamento e as capacidades de escolha e operacionalização de sistemas com atuadores.

Programa
1. Máquinas elétricas: princípios de funcionamento das máquinas elétricas; o transformador; a máquina síncrona; a máquina assíncrona; máquinas de corrente contínua (motor/gerador em: série, paralelo, composto e de ímanes permanentes); outros tipos de máquinas rotativas (motores sem escovas, sem núcleo e de passo). Funcionamento, constituição, características, testes, arranque e inversão do sentidode funcionamento.
2. Sistemas de adaptação dos parâmetros mecânicos: caixas redutoras, conversão de movimento rotacional para linear, rendimentos destes, necessidades ao nível dos quadrantes de operação das variáveis mecânicas para cada aplicação.
3. Atuadores mecânicos não eletromagnéticos: sistemas piezoelétricos, pneumáticos, hidráulicos,
etc.
4. Actuadores não mecânicos: luminosos, sonoros, elétricos, térmicos, etc.
5. Introdução à eletrónica de potência e ao seu uso para o comando dos vários tipos de atuadores. Componentes: diodos, transístores, IGBT's, tiristores. Sistemas de funcionamento linear e PWM, tipos de conversores comutados e seu princípio de funcionamento: AC-DC, CC-CC, CC-AC.

Metodologia de avaliação
Teste escrito: 60%. Prática laboratorial: 40%. Sem classificação mínima.

Bibliografia
- Palma, J. (2008). Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável. Portugal: Fundação Calouste Gulbenkian
- D. Umans, . e Kingsley Jr., C. e Fitzgerald, A. (2003). Electric Machinery. -: McGraw-Hill
- Robbins, W. e Undeland, T. e Mohan, N. (2008). Power Electronics: Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons. -: John Wiley & Sons

Método de Ensino
Explanação dos conceitos, resolução de exercícios e realização prática de trabalhos (laboratorial).

Software utilizado nas aulas
Não aplicável.

 

 

Objetivos de Desenvolvimento Sustentável

Garantir o acesso a fontes de energia fiáveis, sustentáveis e modernas para todos
Promover o crescimento económico inclusivo e sustentável, o emprego pleno e produtivo e o trabalho digno para todos
Construir infraestruturas resilientes, promover a industrialização inclusiva e sustentável e fomentar a inovação
Tornar as cidades e comunidades inclusivas, seguras, resilientes e sustentáveis
Garantir padrões de consumo e de produção sustentáveis

 


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