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Ano Letivo: 2022/23

Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Accionamentos Electromecânicos (Ramo de Automação Industrial)

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Publicação em Diário da República: Despacho nº 10766/2011 - 30/08/2011

6 ECTS; 3º Ano, 1º Semestre, 28,0 T + 42,0 PL + 5,0 OT , Cód. 911234.

Docente(s)
- Carlos Alberto Farinha Ferreira (1)

(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona

Pré-requisitos
-

Objetivos
Aquisição de conhecimentos sobre: sistemas mecânicos, assim como circuitos e componentes utilizados em electrónica de potência; funcionamento dos conversores industriais; entendimento e capacidade de dimensionamento e manutenção de soluções de comando e controlo de sistemas eletromecânicos.

Programa
- Introdução: Visão histórica da evolução dos acionamentos eletromecânicos. Electrónica de potência versus electrónica linear. Enquadramento e áreas envolvidas: electrónica de potência, controlo, máquinas elétricas, sistemas mecânicos.
- Sistemas mecânicos: Modelos de sistemas mecânicos: Lei fundamental da dinâmica, atrito viscoso, atrito de turbulência, atrito estático, folga, elasticidade. Caracterização de alguns tipos
de cargas e equações correspondentes. Órgãos para transmissão e adaptação de movimentos, redutores, correias, correntes, travões, etc. Determinação de parâmetros mecânicos de um acionamento. Exigências de serviço dos acionamentos eletromecânicos.
- Circuitos e componentes de electrónica de potência: Triacs, transístores e díodos, bobinas e condensadores, tecnologias, características e princípio de funcionamento. Conversores AC-DC, DC-AC, DC-DC e AC-AC, princípio de funcionamento, topologias, dimensionamento, comando e controlo. “EMI”, "layout" e filtragem.
- Acionamentos para máquinas assíncronas: Revisão sobre a máquina assíncrona. Métodos de
arranque da máquina. Comando por variação das variáveis: tensão, tensão e frequência, orientação de campo, outros. Circuitos em causa. Utilização prática de sistemas.
- Acionamentos para máquinas de corrente contínua: Revisão sobre a máquina de corrente contínua. Acionamento controlado em posição, velocidade e binário. Sensores e circuitos em causa. Malha de realimentação. Utilização prática de sistemas.
- Introdução a acionamentos controlados em mais do que uma variável.

Metodologia de avaliação
Teste escrito: 50%. Prática laboratorial: 50%.

Bibliografia
- Bimal, . (1997). Power Electronics and Variable Frequency Drives: Technology and Applications. Universidade de Virginia: Wiley-IEEE Press
- Boldea, I. e Nasar, S. e , . (2017). Electric Drives. -: CRC Press
- Mohan, N. e Undeland, T. e Robbins, W. (2008). Power Electronics: Converters, Applications and Design. -: John Wiley & Sons
- Palma, J. (2008). Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável. Lisboa: Fundação Calouste Gulbenkian

Método de Ensino
Presencial, com explicação dos conceitos; dimensionamento de sistemas e realização laboratorial de experiência/trabalhos.

Software utilizado nas aulas
Não aplicável.

 

Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: 26 de novembro de 2022

Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)

 

 


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