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Automação Industrial

Robótica Móvel

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Publicação em Diário da República: Aviso n.º 3961/2023 - 29/03/2023

5 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 60,0 TP , Cód. 626332.

Docente(s)
- Manuel Fernando Martins de Barros (1)(2)

(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona

Pré-requisitos
N.A.

Objetivos
Pretende-se que os alunos adquiram conhecimentos adequados sobre o modo de funcionamento e utilização de sistemas robóticos, nomeadamente no que diz respeito aos aspectos tecnológicos, à análise das características de funcionamento e programação de robôs industriais, bem como às suas aplicações industriais. Pretende-se ainda que os alunos adquiram conhecimentos introdutórios de desenvolvimento e programação de robôs móveis. Introdução ao ambiente de Simulação baseado em Gazebo.

Programa
1. Introdução à robótica móvel
2. Atuadores e Sensores para robótica móvel
3. Locomoção
4. Modelo cinemático de um robô móvel
5. Localização
5. Mapas, Mapeamento e Construção de mapas
6. Navegação

Metodologia de avaliação
Avaliação contínua: Desenvolvimento de um projeto de robótica Móvel.
Componentes de Avaliação.
Nota final é a média das seguintes componentes:
- Trabalho autónomo (40%) + Projeto (60%)
Nota mínima é de 10 valores

Bibliografia
- Craig, J. (1989). Introduction to Robotics. (Vol. 1). Online: Addison-Wesley Longman Publishing Co
- Fu, K. (1987). Robotics : control sensing, visionand inteligence. (Vol. 1). Online: McGraw- Hill Book Company
- Jones, J. e Flynn, A. (1993). Mobile robots: inspiration to implementation. (Vol. 1). Online: MIT, Cambridge

Método de Ensino
Método de Aprendizagem baseada em Projectos (PBL).

Software utilizado nas aulas
AutoCad.
Arduino IDE para programação de ESP32
Eagle (http://www.cadsoftusa.com)
Ambiente de Simulação Gazebo.

 

Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: 08 de novembro de 2023

Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)

 

 


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