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Ano Letivo: 2018/19

Automação Industrial

Mecatrónica

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Publicação em Diário da República: Aviso n.º 11774/2016 - 27/09/2016

5 ECTS; 2º Ano, 1º Semestre, 67,50 TP , Cód. 626319.

Docente(s)
- Carlos Alberto Farinha Ferreira (1)

(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona

Pré-requisitos
Não aplicável.

Objetivos
Providenciar as capacidades de escolha e operacionalização de sistemas com actuadores.

Programa
1. Máquinas elétricas: princípios de funcionamento das máquinas elétricas; o transformador; a máquina síncrona; a máquina assíncrona; máquinas de corrente contínua (motor/gerador em: série, paralelo, composto e de ímanes permanentes); outros tipos de máquinas rotativas (motores sem escovas, sem núcleo e de passo). Funcionamento, constituição, características, testes, arranque e inversão do sentido de funcionamento.
2. Sistemas de adaptação dos parâmetros mecânicos: caixas redutoras, conversão de movimento rotacional para linear, rendimentos destes, necessidades ao nível dos quadrantes de operação das variáveis mecânicas para cada aplicação.
3. Atuadores mecânicos não eletromagnéticos: sistemas piezoelétricos, pneumáticos, hidráulicos, etc.
4. Actuadores não mecânicos: luminosos, sonoros, elétricos, térmicos, etc.
5. Introdução à eletrónica de potência e ao seu uso para o comando dos vários tipos de atuadores. Componentes: diodos, transístores, IGBT's, tiristores. Sistemas de funcionamento linear e PWM, tipos de conversores comutados e seu princípio de funcionamento: AC-DC, CC-CC, CC-AC.

Metodologia de avaliação
Teste escrito: 60%. Prática laboratorial: 40%.

Bibliografia
- Palma, J. (2008). Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável. Portugal: Fundação Calouste Gulbenkian
- D. Umans, . e Kingsley Jr., C. e Fitzgerald, A. (2003). Electric Machinery. -: McGraw-Hill
- Robbins, W. e Undeland, T. e Mohan, N. (2008). Power Electronics: Converters, Applications and Design. John Wiley & Sons. -: John Wiley & Sons

Método de Ensino
Explanação dos conceitos, resolução de exercícios e realização prática de trabalhos (laboratorial).

Software utilizado nas aulas
Não aplicável.

 

Aprovado em Conselho Técnico Cientifico: 29 de julho de 2019

Download da Ficha da Unidade Curricular (FUC)

 

 


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