Publicação em Diário da República: Despacho nº 10766/2011 - 30/08/2011
6 ECTS; 3º Ano, 2º Semestre, 28,0 T + 14,0 PL + 28,0 TP + 5,0 OT , Cód. 911237.
Docente(s)
- Nelson Manuel Lopes dos Reis (2)
- Ana Cristina Barata Pires Lopes (2)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Circuitos, programação em C, sistemas digitais, electrónica e arquitectura de computadores e sistemas de operação.
Objetivos
Pretende-se que os alunos adquiram conhecimentos adequados sobre o modo de funcionamento e utilização de sistemas robóticos, nomeadamente no que diz respeito aos aspectos tecnológicos, às características de funcionamento e programação de robôs industriais, bem como às suas aplicações industriais.
Programa
1) Introdução à robótica industrial.
2) Descrições espaciais e transformações.
3) Morfologia do robô.
4) Cinemática do robô.
5) Introdução à geração de trajectórias.
6) SCORBOT IX (5 graus de liberdade) e ABB IRB 120 (6 graus de liberdade).
7) Introdução à robótica móvel.
Metodologia de avaliação
Teste escrito (60%), trabalho laboratorial (40%)
(é obrigatório uma classificação mínima de 45% no teste escrito e uma classificação mínima de 45% nos laboratórios e implementação do caso de estudo).
Bibliografia
- Craig, J. e Smith, P. e Giraldes, E. (1989). Introduction to Robotics. (Vol. -). -: Addison-Wesley Longman Publishing Co.
- Fu, K. (1987). Robotics : control sensing, visionand inteligence. (Vol. -). -: McGraw- Hill Book Company
Método de Ensino
Aulas teóricas, exercícios práticos e experiências laboratoriais.
Software utilizado nas aulas
RoboCell Eshed Roboteq;
RobotStudio ABB;
Microsoft Visual Studio;
ROS (Robotic Operating System).
