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Ano Letivo: 2013/14

Engenharia Eletrotécnica - Especialização em Controlo e Eletrónica Industrial

Controlo Ótimo e Adaptativo

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6 ECTS; 1º Ano, 2º Semestre, 28,0 T + 28,0 PL + 5,0 OT + 2,0 O , Cód. 30197.

Docente(s)

(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona

Pré-requisitos
Não aplicável.

Objetivos
Conhecimentos de controlo avançado, nomeadamente, as técnicas de controlo mais utilizados no controlo MIMO (Multivariável) e as abordagens em espaço de estados; Capacidade de analise e concepção através de estimativas usando Filtro de Kalman; e projeto de sistemas ótimos e adaptativos.

Programa
Estimativa de Estados; Filtro de Kalman; Controlo Óptimo; Estimação óptima; Sistemas de Controlo Adaptativo; Sistema de Controlo Optimilizantes; Estimativa de parâmetros; Técnicas de Identificação de Sistemas.

Metodologia de avaliação
Exame (50%) e trabalhos práticos (50%).

Bibliografia
- Ogata, K. (1994). Discrete-time Control Systems. USA: Prentice-Hall
- Wittenmark, H. e Astrom, K. (1997). Computer-controlled systems: theory and design. USA: Prentice-Hall
- Workman, M. e Powell, D. e Franklin, G. (1998). Digital Control of Dynamic Systems. USA: Addison-Wesley

Método de Ensino
Aulas teóricas em que se descrevem e exemplificam os conceitos inerentes aos conteúdos leccionados, e aulas teórico-práticas em que são propostos exercícios de aplicação dos conceitos ministrados.

Software utilizado nas aulas
Matlab / Simulink

 

 

 


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