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Ano Letivo: 2013/14

Engenharia Eletrotécnica - Especialização em Controlo e Eletrónica Industrial

Controlo Digital

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6 ECTS; 1º Ano, 1º Semestre, 28,0 T + 28,0 PL + 5,0 OT + 2,0 O , Cód. 30192.

Docente(s)

(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona

Pré-requisitos
Não aplicável.

Objetivos
Capacidade de concepção e análise de projectos de Controlo Digital.

Programa
Análise de Sistemas discretos; Transformada em Z; Análise de Sistemas discretos usando a transformada de Z; Amostragem; Projectos de controladores digitais por aproximação de controladores analógicos; Modelos em espaço de estados; Controlabilidade, atingibilidade e observabilidade; Projecto em espaço de estados; Estimadores;

Metodologia de avaliação
Exame (50%) e trabalhos práticos (50%).

Bibliografia
- Franklin, G. e Workman, M. e Powell, J. (1998). Digital Control of Dynamic Systems. USA: Addison-Wesley
- Ogata, K. (1994). Discrete-time Control Systems. USA: Prentice-Hall
- Wittenmark, B. e Astrom, K. (1997). Computer-controlled systems: theory and design. USA: Prentice-Hall

Método de Ensino
Aulas teóricas em que se descrevem e exemplificam os conceitos inerentes aos conteúdos leccionados, e aulas teórico-práticas em que são propostos exercícios de aplicação dos conceitos ministrados.

Software utilizado nas aulas
Matlab / Simulink

 

 

 


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